Slamet Saputro, J. dan Latifa, U. 2018. PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID. BAROMETER. 3, 2 (Jul 2018), 147–151. DOI:https://doi.org/10.35261/barometer.v3i2.1397.