Slamet Saputro, Joko, and Ulinnuha Latifa. 2018. “PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID”. Barometer 3 (2). Karawang, Indonesia:147-51. https://doi.org/10.35261/barometer.v3i2.1397.