Slamet Saputro, Joko, dan Ulinnuha Latifa. “PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID”. BAROMETER 3, no. 2 (Juli 31, 2018): 147–151. Diakses Mei 19, 2024. https://journal.unsika.ac.id/index.php/barometer/article/view/1397.