Slamet Saputro J, Latifa U. PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID. Barometer [Internet]. 31 Juli 2018 [dikutip 18 Mei 2024];3(2):147-51. Tersedia pada: https://journal.unsika.ac.id/index.php/barometer/article/view/1397