Sistem Kontrol pada Solar Power Tracker Menggunakan Arduino Uno untuk Sistem Penerangan

Abstract

Penerangan jalan umum menggunakan panel surya sangat
diperlukan untuk keamanan pemakai jalan apalagi di daerah yang
belum terdapat aliran listrik. Didalam memenuhi kebutuhan
penerangan, banyak terdapat permasalahan, misalnya, penyerapan
energi listrik pada panel surya yang hanya menghadap satu arah kurang
optimal sehingga penerangan tidak bisa bekerja dengan baik. Maka
dari itu penilitian ini dilakukan untuk mengembangkan teknologi solar
power tracker agar panel surya bergerak mengikuti matahari dan
penerimaan cahaya matahari pada panel surya lebih efisien dan
maksimal. Pembuatan alat tracking ini menggunakan komponen Light
Dependent Resistor (LDR) sebagai sensor, motor driver sebagai
pengatur kerja dari motor dan aktuator linier sebagai penggerak posisi
panel surya. Cahaya matahari yang mengenai sensor LDR membuat
resistansinya berubah sehingga mempengaruhi nilai tegangan yang
akan diinformasikan ke analog input dengan rentang 0-1023 (10 bit)
pada Arduino Uno. Arduino Uno mengolah informasi yang diterima
dari sensor LDR dan memberi perintah untuk menggerakkan aktuator
linier yang mana akan menggerakan posisi permukaan panel surya
dengan dua arah yaitu mengikuti cahaya matahari dari arah timur ke
arah barat.