PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ANTARMUKA LABVIEW
DOI:
https://doi.org/10.35261/barometer.v3i2.1395Abstract
Penelitian ini membahas perancangan robot Arm Gripper yang berbasis Arduino Uno dengan menggunakan LabView sebagai antarmuka (interface). Arduino Uno digunakan untuk mengendalikan motor servo yang merupakan aktuator. Sedangkan software Labview dimanfaatkan sebagai antarmuka untuk memantau sistem secara real time. Pengoperasian dan pengamatan robot ini sepenuhnya pada tampilan yang telah dibuat pada LabView.
Downloads
Download data is not yet available.
References
[1] https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3 diakses pada 2 Agustus 2018.
[2] Imperial Collage London, Servo SG90 Data Sheet, UK, 2018.
[3] TowerPro, MG996R High Torque Metal Gear Dual Ball Bearing Servo Data Sheet, Taiwan, 2018.
[4] R. Bateson, Introduction to Control System Technology, Englewood Cliffs: Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 5th Edition, 1996.
[2] Imperial Collage London, Servo SG90 Data Sheet, UK, 2018.
[3] TowerPro, MG996R High Torque Metal Gear Dual Ball Bearing Servo Data Sheet, Taiwan, 2018.
[4] R. Bateson, Introduction to Control System Technology, Englewood Cliffs: Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 5th Edition, 1996.
Downloads
Published
2018-07-31
How to Cite
Latifa, U., & Slamet Saputro, J. (2018). PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ANTARMUKA LABVIEW. Barometer, 3(2), 138–141. https://doi.org/10.35261/barometer.v3i2.1395
Issue
Section
Artikel
