PERANCANGAN KENDALI KESEIMBANGAN POSISI BOLA MENGGUNAKAN METODE KENDALI PID

Joko Slamet Saputro; Ulinnuha Latifa

doi:10.35261/barometer.v3i2.1397

Authors

Joko Slamet Saputro
Ulinnuha Latifa

DOI:

https://doi.org/10.35261/barometer.v3i2.1397

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan metode kendali PID (Proporsional Integral Derivative) pada suatu sistem sederhana yang bertujuan untuk menyeimbangkan posisi sebuah bola. Metode kendali PID ditanamkan pada Arduino UNO R3 yang digunakan sebagai pengendali motor servo untuk menggerakkan papan dudukan bola. Sementara, untuk mengetahui jarak posisi bola menggunakan sensor ultrasonik.

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] https://kbbi.kemdikbud.go.id/ diakses pada 17 Juli 2018

[2] https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3 diakses pada 10 Mei 2018

[3] http://www.towerpro.com.tw/product/mg995/ diakses pada 10 Mei 2018

[4] http://www.digi-bytes.com/index.php?route=product/product&product_id=96 diakses pada 10 Mei 2018

[5] Azis Rizki, “Sistem Kendali Posisi Bola dengan PID Berbasis Arduino, Mosfet, dan Ultrasonik”, Politeknik Negri Bandung, 2017.

[6] A. Johnson, Michael, Mohammad H. Moradi, “PIDControl: New Identification and Design Methods”,Springer, 2005.

[7] Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering Third Edition, Prentice Hall, 1997.

[8] Meinanto Tri Sutrisno, Dr. Ir. Dian Retno Sawitri, MT, Dr.-Ing. Vincent Suhartono, “APLIKASI KONTROL PID UNTUK MENGENDALIKAN GERAK ROBOT PEMANJAT TIANG PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA”,Universitas Dian Nuswantoro, Semarang, 2015.