PROTOTIPE SISTEM KONVEYOR OTOMATIS DENGAN KENDALI KECEPATAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
DOI:
https://doi.org/10.35261/barometer.v6i01.4505Abstract
Studi mengenai kontrol konveyor dan pemrograman menggunakan PLC telah banyak diajarkan di perguruan tinggi khususnya pada bidang Teknik Elektro. Sayangnya materi yang diperoleh peserta didik hanya berupa teori tanpa pengaplikasian secara langsung pada sistem konveyor di industri karena terkendala kebijakan perusahaan. Oleh karena itu, perlu dibuat prototipe sistem konveyor otomatis berbasis PLC yang dimiliki sendiri oleh perguruan tinggi sehingga peserta didik dapat langsung mengimplemetasikan hasil perancangan dan program PLC yang telah dipelajarinya di kelas. Diharapkan dengan adanya prototipe sistem konveyor otomatis tersebut mampu meningkatkan minat dan pemahaman peserta didik terhadap proses otomatisasi industri sehingga akan lebih siap ketika harus terjun langsung ke industri. Penambahan kendali kecepatan pada sistem konveyor otomatis bertujuan utnuk menciptakan suatu prototipe yang sesuai dengan keadaan nyata di lapangan. Penelitian ini membahas perancangan dan pembuatan prototipe sistem konveyor otomatis dengan kendali kecepatan berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Perangkat utama pengendali yang digunakan adalah PLC Mitsubishi tipe FX3U yang dilengkapi dengan input analog, output analog, dan output PWM (Pulse Width Modulation). Konveyor yang digunakan adalah konveyor mini dengan penggerak motor DC tanpa sikat arang. Pengendalian kecepatan konveyor dilakukan dengan mengatur kecepatan putaran motor DC menggunakan pengaturan lebar pulsa berbasis PLC.
Downloads
References
Madakam, S., Holmukhe, R. M., & Jaiswal, D. K, The future digital work force: Robotic process automation (RPA), JISTEM-Journal of Information Systems and Technology Management, 2019
Kurniadi, A. N., Rachmat, H., & Atmaja, D. S, Perancangan Program Sistem Pengendali Untuk Otomatisasi Proses Pengepakan Teh Menggunakan PLC Omron CP1E di PT. PN VIII Unit Sinumbra. eProceedings of Engineering, 2(1), 2015.
Kusuma, Arya, Pengertian PLC dan Jenis-jenis PLC, Online: http://kusuma-w-arya.blogspot.com/2013/05/pengertian-plc-dan-jenis-jenis-plc.html, diakses tanggal 28 Februari 2018
Vardhan, D. S., & Narayan, Y. S, Development of an automatic monitoring and control system for the objects on the conveyor belt, 2015 International Conference on Man and Machine Interfacing (MAMI), 2015, pp. 1-6
Bassey, J. E., & Bala, K. C, Development of an Automatic Mini-Conveyor System for Product Monitoring, MS&E, 2018.
de Medeiros, R. L., Ayres Jr, F. A., Barra Jr, W., das Neves, C. C., Costa Jr, C. T., Barreiros, J. A., & Vieira Jr, P, Strengthening of students’ skills through practical tests in a belt conveyor training system. International Journal of Electrical Engineering Education, 2018.
Andriana, Y., & Triwiyatno, A, Aplikasi Mikrokontroler AT89C51 untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC dengan menggunakan Gelombang Radio sebagai Media Transmisi, doctoral dissertation, Jurusan Teknik Elektro, 2011.
Waluyo, W., Fitriansyah, A., & Syahrial, S, Analisis Penalaan Kontrol PID pada Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Berbeban menggunakan Metode Heuristik, Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 1(2), 2013
Putri, T. W. O., Mauriraya, K. T., & Juwono, T, Pengembangan Program Auto Economy Mode Berbasis PLC Untuk Efisiensi Bahan Bakar Dump Truck HD 78,. Jurnal Ilmiah Sutet, 8(1), 2018, pp 61-66.
Faizal, A, Perancangan Pengendali Kecepatan Motor DC Shunt Menggunakan Metode Sliding Mode Control (SMC) dan Proposional Integral Derivative (PID), Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri, 2015.
