ANALISIS TRANSMISI DATA CITRA DIGITAL ESP 32 CAM PADA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE KOMPRESI CITRA MJPG
DOI:
https://doi.org/10.35261/barometer.v8i1.6401Abstrak
Penelitian pada jurnal ini diusulkan desain dan prototipe robot pemadam api berbasis esp 32 cam dan implementasinya ditunjukkan dengan pembahasan singkat mengenai konstruksi dan pengoperasiannya. Robot pemadam api yang dikembangkan dapat dioperasikan dalam berbagai mode menggunakan remote control yang diremote dengan menggunakan perangkat lunak Blynk serta teknologi GPS. Untuk dapat mendeteksi api secara dini, dibutuhkan kualitas citra yang baik ketika robot sedang melakukan monitoring keadaan sekitar juga kecepatan transmisi data citra digital ke pengguna supaya mampu mendeteksi api secara realtime. Monitoring dilakukan menggunakan esp 32 cam dengan kompresi MJPG didapatkan bahwa transmisi memiliki rata-rata delay yang rendah sebesar 97 ms dengan kondisi kualitas kompresi citra MJPG dibawah 10 fps pada saat transmisi serta sistem mampu melakukan pemadaman api kecil dengan jarak maksimum rata-rata adalah sebesar 15,25 cm pada konfigurasi baud rate sebesar 9600 bps pada saat mengunggah program kedalam mikrokontroller. Pada saat pengujian mekanis didapatkan bahwa robot mampu bergerak sesuai dengan keadaan pada joystick.
Unduhan
Referensi
H. D. Siswaja, “PRINSIP KERJA DAN KLAFIKASI ROBOT,” Media Informatik, pp. 147-157, 2008.
R. A. Muhammad Amin, “SISTEM KENDALI JARAK JAUH ROBOT PEMADAM API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAM DAN SENSOR MQ BERBASIS MOTOR POMPA,” JOURNAL OF SCIENCE AND SOCIAL RESEARCH, vol. 4 No 2, pp. 136–141, 2021.
Denni Kurnia, Rina Mardiati, Mufid Ridlo Effendi, Aan Eko Setiawan, “Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan Kontrol Bluetooth dan Virtual Reality,” Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, vol. 5 No 2, pp. 139–146, 2019.
W. K. Syahrul Yoga Pradana, Fitri Utaminingrum, “Deteksi titik api terpusat menggunakan kamera dengan notifikasi berbasis sms gateway pada raspberry pi,” Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. Vol. 2, no. No. 12,, pp. 7183–7191, Desember 2018.
Pratama, Nianda Aji, and Tatyantoro Andrasto. "Komunikasi Pada Robot Swarm Pemadam Api Menggunakan Protokol ModBus." Jurnal Teknik Elektro 6, no. 2, 2014.
SIAGIAN, Pandapotan. KOMPRESI CITRA JPEG DENGAN ALGORITMA ZIG JAG. Jurnal Processor, [S.l.], v. 9, n. 1, p. 14-21, aug. 2017. ISSN 2528-0082. Available at: <http://ejournal.stikom-db.ac.id/index.php/processor/article/view/53>. Date accessed: 16 mar. 2022.
Admin. 2010. Compression of video and audio signals, (online), (http://www.infosum.net/id/e-learning/kompresi-sinyal-video-dan-audio(Compression-of-video-and-audio-signals), diakses 21 Oktober 2012)
C. T. Utari, “IMPLEMENTASI ALGORITMA RUN LENGTH ENCODING UNTUK PERANCANGANAPLIKASI KOMPRESI DAN DEKOMPRESI FILE CITRA”, JTM, vol. 5, no. 2, hlm. 24–31, Feb 2017.
K. Shimizu, T. Suzuki and K. Kameyama, "Lapped Cuboid-based Perceptual Encryption for Motion JPEG Standard," 2018 Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC), 2018, pp. 2022-2026, doi: 10.23919/APSIPA.2018.8659680.
K. Shimizu and T. Suzuki, "Cube-based encryption connected prior to Motion JPEG standard", Proc. of APSIPA ASC 2017, pp. 1-4, Dec. 2017.
Kaknjo, A., Rao, M., Omerdic, E., Robinson, L., Toal, D. and Newe, T., 2018. Real-time video latency measurement between a robot and its remote control station: Causes and mitigation. Wireless Communications and Mobile Computing, 2018.
R. Hidayat, “BAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI SARANA KEMUDAHAN DALAM MEMBUANG SAMPAH DI RUMAH SAKIT”, Barometer, vol. 2, no. 2, pp. 70–77, Jul. 2017.
D. W. Yakobus Agung Purwanto, “Transmisi Data Citra pada Sistem Komunikasi Nirkabel dengan Teknik MIMO,” KONSTELASI: Konvergensi Teknologi dan Sistem Informasi, vol. 1 No 2, pp. 430–441, 2021.
M. Yanti, “Aplikasi Kompresi Citra Dengan Menerapkan Algoritma SPIHT (Set Partitioning In Hierarchical Trees),” JOURNAL GLOBAL TECHNOLOGY COMPUTER, vol. 1 No 1, pp. 20–28, 2021.
