PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR UNTUK PEMETAAN KONTUR POKET DALAM DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK
DOI:
https://doi.org/10.35261/barometer.v8i2.7581Abstrak
Pada era sekarang ini, alat-alat ukur yang digunakan dalam proses permesinan masih banyak menggunakan prinsip mekanik dan hanya ada beberapa yang dikombinasikan dengan komponen elektrik. Kebanyakan alat ukur yang ada sekarang hanya bersifat linear dan masih sedikit yang dapat mengukur bentuk kontur. Salah satu alat yang dapat digunakan untuk mengukur kontur adalah CMM, tetapi harga dari alat ini sangat mahal. Kebutuhan alat untuk proses pengukuran kontur ini sangat dibutuhkan dalam dunia industry, karena beberapa part di industry memiliki bentuk kontur yang beragam dan sulit jika diukur tanpa menggunakan mesin CMM. Oleh karena itu tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah alat ukur untuk pemetaan kontur dengan menggunakan sensor elektronik. Pembuatan dan perancangan alat ukur dimulai dari merancang elektrik dan perangkat keras, kemudian dilanjutkan dengan pemrograman mikrokontroler dan Matlab. Alat ukur ini kemudian diuji kemampuan akurasi pengukuran jarak secara linear, akurasi per sudut, dan keakuratan bentuk kontur. Hasil penelitian menunjukkan hasil ukuran memiliki deviasi maksimal 10 milimeter dengan jarak maksimal 500 milimeter. Sudut 0° merupakan sudut pembacaan terburuk dengan deviasi 8.67 milimeter, sedangkan sudut 90° dan 180° merupakan sudut pembacaan terbaik dengan deviasi 1 milimeter. Bentuk kotak dan persegi panjang dapat direpresentasikan dengan cukup baik, sedangkan bentuk segitiga kurang dapat direpresentasikan dengan baik disebabkan oleh sudutnya yang jauh dari tegak lurus terhadap sensor.
Unduhan
Referensi
A. Annisa, “Sejarah Revolusi Industri dari 1.0 sampai 4.0,” Artikel Mahasiswa Sistem Telekomunikasi, vol. 1, pp. 2–3, 2021.
C. W. Darmawan, “Alat Ukur dan Teknik Pengukuran,” 2021.
A. D. Wilujeng and R. Hakim, “Rancang Bangun Purwa-Rupa Cmm Tower Fixture Sebagai Dasar Media Pembelajaran Gd&T,” Jurnal Integrasi, vol. 12, no. 1, pp. 88–93, 2020.
B. W. Febriantoko, A. Muklis, and M. Riska, “Reverse Engineering Outer Fender pada Mobil Mini Truk Esemka,” 2012.
B. Arsada, “Aplikasi sensor ultrasonik untuk deteksi posisi jarak pada ruang menggunakan arduino uno,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, 2017.
T. P. Satya, M. R. al Fauzan, and E. M. D. Admoko, “Sensor ultrasonik HCSR04 berbasis arduino due untuk sistem monitoring ketinggian,” JFA (Jurnal Fisika dan Aplikasinya), vol. 15, no. 2, pp. 36–39, 2019.
D. Sukhorukov, A. Kreshchik, V. Sharshin, and E. Sukhorukova, “Recycling of polymer materials for foundry patterns,” in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Sep. 2020, vol. 919, no. 6. doi: 10.1088/1757-899X/919/6/062037.
T. F. Prasetyo, H. Sujadi, and R. M. Azizi, “Desain Dan Pengembangan Peralatan Rekayasa Otomatis Pada Papan Tulis Menggunakan Arduino Uno R3 Terintegrasi Dengan Android,” INFOTECH journal, vol. 6, no. 2, pp. 57–64, 2020.
V. A. Zhmud, N. O. Kondratiev, K. A. Kuznetsov, V. G. Trubin, and L. v Dimitrov, “Application of ultrasonic sensor for measuring distances in robotics,” in Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1015, no. 3, p. 032189.
M. Gofur Saleh and I. Subijanto, “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE KODE PANGAMAN BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK SEPEDA MOTOR,” 2013.
R. Hidayat, R. A. Darajatun, R. Setiawan, and V. P. Fakhriani, “ALAT PENGUKUR KECEPATAN LARI BERBASIS MIKROKONTROLER,” Barometer, vol. 4, no. 1, pp. 167–173, 2019.
U. Latifa and J. S. Saputro, “Perancangan Robot Arm Gripper Berbasis Arduino Uno Menggunakan Antarmuka Labview,” Barometer, vol. 3, no. 2, pp. 138–141, 2018.
M. Sholihah, U. Ahmad, and I. W. Budiastra, “Aplikasi gelombang ultrasonik untuk meningkatkan rendemen ekstraksi dan efektivitas antioksi dan kulit manggis,” Jurnal keteknikan pertanian, vol. 5, no. 2, 2017.
S. Pengajar Jurusan Teknik Elektro, P. H. Negeri Semarang Jl Soedarto, and S. Tembalang Semarang, “RANCANG BANGUN TIMER TERPROGRAM DENGAN TAMPILAN LAMPU TIGA WARNA SEBAGAI PEWAKTU PADA KEGIATAN SEMINAR,” 2019.
M. Isnaini and M. Silfia Dewy, “PEMANFAATAN MATLAB SIMULINK SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PRAKTIKUM SECARA DARING,” Jurnal TIK dalam Pendidikan, vol. 8, no. Desember, p. p, 2021.
M. Ferdian Putra, A. Harsa Kridalaksana, Z. Arifin, and P. Studi Ilmu Komputer FKTI Universitas Mulawarman Jl Barong Tongkok Kampus Gunung Kelua Kota Samarinda, “RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG DENGAN SENSOR MQ-6 BERBASIS MIKROKONTROLER MELALUI SMARTPHONE ANDROID SEBAGAI MEDIA INFORMASI,” Jurnal Informatika Mulawarman, vol. 12, no. 1, p. 1, 2017, [Online]. Available: www.cayenne-mydevices.com.
P. Stevano et al., “JURNAL EINSTEIN Jurnal Hasil Penelitian Bindang Fisika IMPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 SEBAGAI SENSOR PARKIR MOBIL BERBASIS ARDUINO,” Dipublikasikan, 2017. [Online]. Available: http://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/inpafie-issn:2407-747x,p-issn2338-1981
J. Shipman, J. D. Wilson, and C. A. Higgins, An introduction to physical science. Cengage Learning, 2012.
M. Andayani, W. Indrasari, and B. H. Iswanto, “Kalibrasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 sebagai Sensor Pendeteksi Jarak pada Prototipe Sistem Peringatan Dini Bencana Banjir,” in PROSIDING SEMINAR NASIONAL FISIKA (E-JOURNAL), 2016, vol. 5, pp. SNF2016-CIP.
