PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ANTARMUKA LABVIEW

Ulinnuha Latifa; Joko Slamet Saputro

doi:10.35261/barometer.v3i2.1395

PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ANTARMUKA LABVIEW

Penulis

Ulinnuha Latifa
Joko Slamet Saputro

DOI:

https://doi.org/10.35261/barometer.v3i2.1395

Abstrak

Penelitian ini membahas perancangan robot Arm Gripper yang berbasis Arduino Uno dengan menggunakan LabView sebagai antarmuka (interface). Arduino Uno digunakan untuk mengendalikan motor servo yang merupakan aktuator. Sedangkan software Labview dimanfaatkan sebagai antarmuka untuk memantau sistem secara real time. Pengoperasian dan pengamatan robot ini sepenuhnya pada tampilan yang telah dibuat pada LabView.

Unduhan

Data unduhan belum tersedia.

Referensi

[1] https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3 diakses pada 2 Agustus 2018.

[2] Imperial Collage London, Servo SG90 Data Sheet, UK, 2018.

[3] TowerPro, MG996R High Torque Metal Gear Dual Ball Bearing Servo Data Sheet, Taiwan, 2018.

[4] R. Bateson, Introduction to Control System Technology, Englewood Cliffs: Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 5th Edition, 1996.

##submission.downloads##

PDF (English)

Diterbitkan

2018-07-31

Cara Mengutip

Latifa, U., & Slamet Saputro, J. (2018). PERANCANGAN ROBOT ARM GRIPPER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN ANTARMUKA LABVIEW. BAROMETER, 3(2), 138–141. https://doi.org/10.35261/barometer.v3i2.1395